点胶机的历史过程
点胶机是从人工到自动化的一个严重转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的特殊应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳表现。
随着工业反动的疾速推进，第一台替代人工中止点胶作业的点胶机降生了。点胶机的创造以及普遍应用，大大的俭省了人力本钱，完成了自动化的同时还完成了高精度，对进步产质量量有着极端严重的意义。
首先要理解的是:
点胶机器人的组成局部。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。
点胶机的执行机构主要担任执行点胶作业，驱动机构可以辅佐执行机构更准确，更高质的完成点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两局部构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，普通选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体局部，包括装置手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是点胶机的第二大组成局部：驱动安装。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动仰仗着用胶量相对较少，气源便当，颐养简双便当，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单愈加，高速精准。
点胶机的控制系统装备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，便当材料管理便利。
在理解点胶机的构成后，还要理解的就是点胶机的工作原理。点胶机经过将紧缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，应用压力中止点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶遭到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的间隔决议，能够手工调理，也能够经过编程中止控制。